13:45
- 14:00
ベイズ最適化を用いた自律移動ロボットのための制御パラメータの最適化
Control Parameter Optimization for Autonomous Mobile Robot with Bayesian Optimization
— 台車の摩擦位置とロボットの旋回中心位置の関係
— A Relationship Among Cart’s Friction Positions and A Robot’s Rotation Center